KUKA Error 2219 — OPERANDE OU EXPRESSION ATTENDUES
Cause
Soit aucun opérande ou expression n’a été spécifié ou bien un caractère ne pouvant être analysé comme opérande ou expression a été spécifié. Exemple : $OUT[*]=TRUE
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme en conséquence. Exemple : $OUT[3]=TRUE 1
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.