LogrobotLM

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KUKA Error 2221 — NOM DE LA VARIABLE DE BOUCLE ATTENDU

Displayed as KSS02221 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02221 sur KRC4/KRC5

KUKA 2221 (“NOM DE LA VARIABLE DE BOUCLE ATTENDU”): Le nom de la variable de boucle manque. First check: Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Le nom de la variable de boucle manque.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2221 mean?
KUKA 2221 (“NOM DE LA VARIABLE DE BOUCLE ATTENDU”): Le nom de la variable de boucle manque.
How do you troubleshoot KUKA error 2221?
Modifier le programme en conséquence.

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