LogrobotLM

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KUKA Error 2321 — LE SIGNAL PREDEFINI NE DOIT PAS ETRE MODIFIE

Displayed as KSS02321 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02321 sur KRC4/KRC5

KUKA 2321 (“LE SIGNAL PREDEFINI NE DOIT PAS ETRE MODIFIE”): Le programme n’est pas exécutable. First check: Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2321 mean?
KUKA 2321 (“LE SIGNAL PREDEFINI NE DOIT PAS ETRE MODIFIE”): Le programme n’est pas exécutable.
How do you troubleshoot KUKA error 2321?
Modifier le programme en conséquence.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →