ABB Error 10012 — Safety guard stop state

What it means · Ce que ça veut dire

A protective stop (guard circuit) is active — a gate, light curtain or equivalent opened the safeguard chain. The robot cannot run until the guard is closed and reset.

Un arrêt de protection est actif — porte, barrière immatérielle ou équivalent a ouvert la chaîne de sécurité. Le robot ne repart qu'après fermeture et réarmement.

What to check · Que vérifier

• Identify which guard input opened (cell door, curtain, mat).
• Check door switches/interlocks wiring and alignment.
• Chattering guard signals (vibration, loose connector) cause intermittent stops.
• Identifier l'entrée protecteur ouverte (porte de cellule, barrière, tapis).
• Vérifier câblage et alignement des interrupteurs de porte / interverrouillages.
• Un signal de protecteur qui « bat » (vibration, connecteur desserré) provoque des arrêts intermittents.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 10012 mean?

ABB 10012 (“Safety guard stop state”): A protective stop (guard circuit) is active — a gate, light curtain or equivalent opened the safeguard chain. The robot cannot run until the guard is closed and reset.

How do you troubleshoot ABB error 10012?

Identify which guard input opened (cell door, curtain, mat). Check door switches/interlocks wiring and alignment. Chattering guard signals (vibration, loose connector) cause intermittent stops.

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