ABB Error 10012 — Safety guard stop state
Warning / Avertissement🇫🇷 Arrêt de protection (protecteur ouvert)
10xxx — Operational state / État de fonctionnement
What it means · Ce que ça veut dire
A protective stop (guard circuit) is active — a gate, light curtain or equivalent opened the safeguard chain. The robot cannot run until the guard is closed and reset.
Un arrêt de protection est actif — porte, barrière immatérielle ou équivalent a ouvert la chaîne de sécurité. Le robot ne repart qu'après fermeture et réarmement.
What to check · Que vérifier
- Identify which guard input opened (cell door, curtain, mat).
- Check door switches/interlocks wiring and alignment.
- Chattering guard signals (vibration, loose connector) cause intermittent stops.
- Identifier l'entrée protecteur ouverte (porte de cellule, barrière, tapis).
- Vérifier câblage et alignement des interrupteurs de porte / interverrouillages.
- Un signal de protecteur qui « bat » (vibration, connecteur desserré) provoque des arrêts intermittents.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.