ABB Error 20010 — Emergency stop status
Warning / Avertissement🇫🇷 État arrêt d'urgence (statut)
20xxx — System / Système
What it means · Ce que ça veut dire
Status event tied to the e-stop chain (opened / reset). Its interest is the exact timing versus other faults.
Événement de statut lié à la chaîne d'arrêt d'urgence (ouverture / réarmement). Son intérêt : l'horodatage exact face aux autres défauts.
What to check · Que vérifier
- Compare timestamps with drive/motion faults to distinguish cause from consequence.
- Frequent openings with no operator action: suspect chain wiring or a device contact.
- Comparer les horodatages aux défauts variateur/mouvement pour distinguer cause et conséquence.
- Ouvertures fréquentes sans action opérateur : suspecter le câblage de chaîne ou un contact d'organe.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.