ABB Error 10013 — Emergency stop state
Warning / Avertissement🇫🇷 État arrêt d'urgence
10xxx — Operational state / État de fonctionnement
What it means · Ce que ça veut dire
The e-stop chain is open. The robot is stopped in category 0/1 and stays blocked until the e-stop devices are released and the chain reset.
La chaîne d'arrêt d'urgence est ouverte. Le robot est arrêté (catégorie 0/1) et reste bloqué jusqu'au déverrouillage des organes et au réarmement.
What to check · Que vérifier
- Locate WHICH e-stop is pressed (pendant, cell pushbuttons, external devices in the chain).
- After release, reset per procedure — if the state persists, test chain continuity (both channels).
- Two-channel discrepancies point to a wiring/contact fault, not an operator action.
- Localiser QUEL arrêt d'urgence est enfoncé (pendant, coups de poing cellule, organes externes de la chaîne).
- Après déverrouillage, réarmer selon procédure — si l'état persiste, tester la continuité de la chaîne (deux canaux).
- Une discordance entre canaux signe un défaut de câblage/contact, pas une action opérateur.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.