ABB Error 20011 — Emergency stop chain conflict
Error / Erreur🇫🇷 Discordance de chaîne d'arrêt d'urgence
20xxx — System / Système
What it means · Ce que ça veut dire
The two channels of the e-stop chain disagree (one open, one closed). This is a hardware integrity fault of the safety chain — not a normal stop.
Les deux canaux de la chaîne d'AU sont en désaccord (un ouvert, un fermé). C'est un défaut d'intégrité matérielle de la chaîne de sécurité — pas un arrêt normal.
What to check · Que vérifier
- Test both channels of each device in the chain (buttons, relays, connectors).
- Look for a chattering contact or damaged cable — the mismatch usually sits at ONE device.
- Never bridge a safety channel to “test” — replace the faulty device.
- Tester les deux canaux de chaque organe de la chaîne (boutons, relais, connecteurs).
- Chercher le contact qui « bat » ou le câble abîmé — la discordance vient en général d'UN organe.
- Ne jamais shunter un canal de sécurité pour « tester » — remplacer l'organe défaillant.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.