ABB Error 20030 — Axis not commutated
Warning / Avertissement🇫🇷 Axe non commuté
20xxx — System / Système
What it means · Ce que ça veut dire
An axis lacks valid commutation data — typically after motor/drive replacement or measurement system loss. The axis cannot run until commutation is restored.
Un axe n'a plus de données de commutation valides — typiquement après remplacement moteur/variateur ou perte du système de mesure. L'axe ne peut pas tourner tant que la commutation n'est pas refaite.
What to check · Que vérifier
- Follow the manufacturer commutation procedure for the axis after motor/resolver work.
- If it appears without hardware work: suspect the measurement chain (SMB, battery, cabling).
- Dérouler la procédure constructeur de commutation de l'axe après intervention moteur/résolveur.
- Si le défaut apparaît sans intervention : suspecter la chaîne de mesure (SMB, pile, câblage).
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.