ABB Error 20030 — Axis not commutated

What it means · Ce que ça veut dire

An axis lacks valid commutation data — typically after motor/drive replacement or measurement system loss. The axis cannot run until commutation is restored.

Un axe n'a plus de données de commutation valides — typiquement après remplacement moteur/variateur ou perte du système de mesure. L'axe ne peut pas tourner tant que la commutation n'est pas refaite.

What to check · Que vérifier

• Follow the manufacturer commutation procedure for the axis after motor/resolver work.
• If it appears without hardware work: suspect the measurement chain (SMB, battery, cabling).
• Dérouler la procédure constructeur de commutation de l'axe après intervention moteur/résolveur.
• Si le défaut apparaît sans intervention : suspecter la chaîne de mesure (SMB, pile, câblage).

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 20030 mean?

ABB 20030 (“Axis not commutated”): An axis lacks valid commutation data — typically after motor/drive replacement or measurement system loss. The axis cannot run until commutation is restored.

How do you troubleshoot ABB error 20030?

Follow the manufacturer commutation procedure for the axis after motor/resolver work. If it appears without hardware work: suspect the measurement chain (SMB, battery, cabling). Dérouler la procédure constructeur de commutation de l'axe après intervention moteur/résolveur.

Related codes / Codes liés