ABB Error 38101 — SMB communication failure
Error / Erreur🇫🇷 Échec de communication avec la SMB
3xxxx — Hardware / Matériel
ABB 38101 (“SMB communication failure”): The serial link between the controller and the Serial Measurement Board (SMB) failed. Likely part: Liaison SMB d'axes (link SMB axis).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
The serial link between the controller and the Serial Measurement Board (SMB) failed. The controller loses axis position feedback — motion stops. Field cases show it intermittently on one axis first (worn measurement cable), often with 37108, sometimes followed by revolution-counter losses (20032).
La liaison série entre le contrôleur et la carte de mesure (SMB) est en défaut. Le contrôleur perd le retour de position des axes — le mouvement s'arrête. Les cas terrain le montrent d'abord intermittent sur UN axe (câble de mesure usé), souvent avec 37108, parfois suivi de pertes de compte-tours (20032).
What to check · Que vérifier
- Inspect the measurement cable end-to-end — especially flexing segments near the faulted axis.
- Reseat/inspect SMB connectors (oxidation, bent pins, tightness).
- Check the SMB battery state; a dying battery adds counter losses (20032).
- If the fault follows one axis under motion, swap-test the cable segment before the SMB itself.
- Inspecter le câble de mesure de bout en bout — surtout les tronçons en flexion près de l'axe incriminé.
- Rebrancher/inspecter les connecteurs SMB (oxydation, broches pliées, serrage).
- Contrôler l'état de la pile SMB ; une pile mourante ajoute des pertes de compte-tours (20032).
- Si le défaut suit un axe en mouvement, tester par échange le tronçon de câble avant la SMB elle-même.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 38101 points to the hardware below — start here before ordering. · 38101 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 38101 mean?
- ABB 38101 (“SMB communication failure”): The serial link between the controller and the Serial Measurement Board (SMB) failed. The controller loses axis position feedback — motion stops. Field cases show it intermittently on one axis first (worn measurement cable), often with 37108, sometimes followed by…
- How do you troubleshoot ABB error 38101?
- Inspect the measurement cable end-to-end — especially flexing segments near the faulted axis. Reseat/inspect SMB connectors (oxidation, bent pins, tightness). Check the SMB battery state; a dying battery adds counter losses (20032).
- Which part is involved in ABB 38101?
- 38101 points to Liaison SMB d'axes (link SMB axis). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →