ABB Error 38101 — SMB communication failure

What it means · Ce que ça veut dire

The serial link between the controller and the Serial Measurement Board (SMB) failed. The controller loses axis position feedback — motion stops. Field cases show it intermittently on one axis first (worn measurement cable), often with 37108, sometimes followed by revolution-counter losses (20032).

La liaison série entre le contrôleur et la carte de mesure (SMB) est en défaut. Le contrôleur perd le retour de position des axes — le mouvement s'arrête. Les cas terrain le montrent d'abord intermittent sur UN axe (câble de mesure usé), souvent avec 37108, parfois suivi de pertes de compte-tours (20032).

What to check · Que vérifier

• Inspect the measurement cable end-to-end — especially flexing segments near the faulted axis.
• Reseat/inspect SMB connectors (oxidation, bent pins, tightness).
• Check the SMB battery state; a dying battery adds counter losses (20032).
• If the fault follows one axis under motion, swap-test the cable segment before the SMB itself.
• Inspecter le câble de mesure de bout en bout — surtout les tronçons en flexion près de l'axe incriminé.
• Rebrancher/inspecter les connecteurs SMB (oxydation, broches pliées, serrage).
• Contrôler l'état de la pile SMB ; une pile mourante ajoute des pertes de compte-tours (20032).
• Si le défaut suit un axe en mouvement, tester par échange le tronçon de câble avant la SMB elle-même.

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