ABB Error 20032 — Revolution counter not updated
Warning / Avertissement🇫🇷 Compte-tours non mis à jour
20xxx — System / Système
What it means · Ce que ça veut dire
The revolution counter of one or more axes is invalid — after battery discharge, SMB replacement or measurement cable disconnection. Fine positioning is lost until counters are updated.
Le compte-tours d'un ou plusieurs axes est invalide — après décharge de pile, remplacement de SMB ou débranchement du câble de mesure. Le positionnement fin est perdu jusqu'à la mise à jour.
What to check · Que vérifier
- Update revolution counters at the calibration marks (per axis).
- If it recurs: measure the SMB backup battery and inspect the measurement cabling.
- Recurring together with SMB communication faults → the measurement link is the suspect.
- Mettre à jour les compte-tours sur les repères de calibration (axe par axe).
- Si récurrent : mesurer la pile de sauvegarde SMB et inspecter le câblage de mesure.
- Récurrence conjointe avec des défauts de communication SMB → la liaison de mesure est le suspect.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.