FANUC Alarm SEAL-143 — ABORT. G Joint motion

FANUC SEAL-143 (“ABORT. G Joint motion”): Le robot s ' est déplacé avec un mouvement articulaire (joint) pendant le dépôt du joint. First check: Changer le mode de mouvement d’articulaire (joint) en linéaire ou en circulaire.

Updated 2026-10-22 · LogrobotLM reference

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. How this reference is built →