LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1137 — DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL

Error / Erreur

Cause

Encoche non trouvée. La position d’axe avant le démarrage n’était pas devant l’encoche.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage.

Troubleshooting · Dépannage

Accoster la position de calibration (voir manuel de service). Contrôler PAL. Contrôler l’encoche de mesure sur l’axe.

Related codes / Codes liés

1140CHANGEMENT DE LIGNE LORS D’UN STOP1143DECALAGE POINT DE REFERENCE INTERDIT

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.