What does KUKA error 1137 mean?

KUKA 1137 (“DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL”): Encoche non trouvée. La position d’axe avant le démarrage n’était pas devant l’encoche.

KUKA Error 1137 — DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL

Error / Erreur

Displayed as KSS01137 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01137 sur KRC4/KRC5

KUKA 1137 (“DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL”): Encoche non trouvée. First check: Accoster la position de calibration (voir manuel de service).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Encoche non trouvée. La position d’axe avant le démarrage n’était pas devant l’encoche.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage.

Troubleshooting · Dépannage

Accoster la position de calibration (voir manuel de service). Contrôler PAL. Contrôler l’encoche de mesure sur l’axe.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1137 mean?: KUKA 1137 (“DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL”): Encoche non trouvée. La position d’axe avant le démarrage n’était pas devant l’encoche.
How do you troubleshoot KUKA error 1137?: Accoster la position de calibration (voir manuel de service). Contrôler PAL. Contrôler l’encoche de mesure sur l’axe.

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