LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1140 — CHANGEMENT DE LIGNE LORS D’UN STOP

Error / Erreur

Cause

En cas de stop par rampe de freinage ou de stop conforme à la trajec- toire pendant un changement de bloc, le calcul de “$POS_RET” et de l’heure système ne sont pas possibles. ”$POS_RET” et l’heure système sont déterminés par le début d’un nou- veau bloc.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Arrêt du traitement du programme.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier l’opération de façon à ce que le stop ne coïncide pas avec le changement de bloc.

Related codes / Codes liés

1137DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL1143DECALAGE POINT DE REFERENCE INTERDIT1144MAUVAISE FORME DU VE DE CALIBRATION

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.