KUKA Error 1140 — CHANGEMENT DE LIGNE LORS D’UN STOP
Error / ErreurDisplayed as KSS01140 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01140 sur KRC4/KRC5
KUKA 1140 (“CHANGEMENT DE LIGNE LORS D’UN STOP”): En cas de stop par rampe de freinage ou de stop conforme à la trajec- toire pendant un changement de bloc, le calcul de “$POS_RET” et de l’heure système ne sont pas possibles. First check: Modifier l’opération de façon à ce que le stop ne coïncide pas avec le changement de bloc.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
En cas de stop par rampe de freinage ou de stop conforme à la trajec- toire pendant un changement de bloc, le calcul de “$POS_RET” et de l’heure système ne sont pas possibles. ”$POS_RET” et l’heure système sont déterminés par le début d’un nou- veau bloc.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Arrêt du traitement du programme.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier l’opération de façon à ce que le stop ne coïncide pas avec le changement de bloc.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1140 mean?
- KUKA 1140 (“CHANGEMENT DE LIGNE LORS D’UN STOP”): En cas de stop par rampe de freinage ou de stop conforme à la trajec- toire pendant un changement de bloc, le calcul de “$POS_RET” et de l’heure système ne sont pas possibles. ”$POS_RET” et l’heure système sont déterminés par le début d’un nou- veau bloc.
- How do you troubleshoot KUKA error 1140?
- Modifier l’opération de façon à ce que le stop ne coïncide pas avec le changement de bloc.
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