KUKA Error 1220 — ACQ ARRET D’URGENCE DU A UNE DECALIBRATION
Error / ErreurDisplayed as KSS01220 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01220 sur KRC4/KRC5
KUKA 1220 (“ACQ ARRET D’URGENCE DU A UNE DECALIBRATION”): Actionner les touches programmables pour la calibration de rotation. First check: Double actionnement de la touche de rappel.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Actionner les touches programmables pour la calibration de rotation.
Effect · Effet
Stop conforme à la trajectoire. Verrouillage de toutes les instructions actives. Sortie “$ALARM_STOP” reçoit signal “0”.
Troubleshooting · Dépannage
Double actionnement de la touche de rappel.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1220 mean?
- KUKA 1220 (“ACQ ARRET D’URGENCE DU A UNE DECALIBRATION”): Actionner les touches programmables pour la calibration de rotation.
- How do you troubleshoot KUKA error 1220?
- Double actionnement de la touche de rappel.
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