LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1220 — ACQ ARRET D’URGENCE DU A UNE DECALIBRATION

Error / Erreur

Cause

Actionner les touches programmables pour la calibration de rotation.

Effect · Effet

Stop conforme à la trajectoire. Verrouillage de toutes les instructions actives. Sortie “$ALARM_STOP” reçoit signal “0”.

Troubleshooting · Dépannage

Double actionnement de la touche de rappel.

Related codes / Codes liés

1219ACQ SBX -- KCP RACCORDE1218ACQ SBX -- ENTREE KCP NON EN PLACE1217ACQ SBX -- ENTREE KCP RACCORDE1214DEFAUT SECTEUR

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.