KUKA Error 1219 — ACQ SBX -- KCP RACCORDE

Error / Erreur

Cause

Du côté logiciel, l’évaluation du signal “KCP enfiché” a révélé que les deux canaux (interface MCP et boîte de sécurité) possédaient des états différents.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Acquitter le message.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.