KUKA Error 1344 — SYSTEME ROBOT INUTILISABLE
Error / ErreurCause
Pas de deuxième système de robot activé dans les paramètres machine (instruction : $HOME = ’/R2’). La question a lieu lors du traitement d’instruction et de programme.
Effect · Effet
Lors du traitement d’instruction : --l’instruction n’est pas traitée. Lors du traitement de programme:--stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier en conséquence les paramètres machine. Acquitter le message.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.