KUKA Error 1347 — ROBOT NON CALIBRE

Error / Erreur

Cause

Sélection d’un programme pour robot non calibré. Lancement d’un programme pour robot non calibré. La question a lieu lors du traitement d’instruction et de programme.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Calibrer le robot. Acquitter le message. 1

Related codes / Codes liés

1346MAUVAISE SEQUENCE DE REFERENCEMENT 1349ROBOT CALIBRE 1344SYSTEME ROBOT INUTILISABLE 1343APPEL SYNC() NON PROGRAMME !

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.