KUKA Error 1489 — ERREUR DE CENTRAGE
Error / ErreurCause
La pièce n’est pas bien positionnée ou pas bien serrée. Il y a éventuellement un défaut dans le dispositif d’alimentation ou le dis- positif de serrage de la pièce est défectueux. Le question a lieu à partir d’un programme utilisateur PLC (technologie de collage).
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Contrôler le dispositif de serrage et le dispositif d’alimentation. Contrôler la position de la pièce.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.