KUKA Error 1491 — LISSAGE LIN/PTP NON EXECUTABLE

Error / Erreur

Displayed as KSS01491 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01491 sur KRC4/KRC5

KUKA 1491 (“LISSAGE LIN/PTP NON EXECUTABLE”): Dans le bloc CP, la distance de déplacement d’un axe est supérieure à 180ٛ. First check: Réduction du bloc CP.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Dans le bloc CP, la distance de déplacement d’un axe est supérieure à 180ٛ. Changement d’état dans le bloc CP. Violation d’interrupteur de fin de course logiciel lors course par “chemin le plus court”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Réduction du bloc CP. Insertion d’un point intermédiaire. Acquitter le message.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1491 mean?: KUKA 1491 (“LISSAGE LIN/PTP NON EXECUTABLE”): Dans le bloc CP, la distance de déplacement d’un axe est supérieure à 180ٛ. Changement d’état dans le bloc CP. Violation d’interrupteur de fin de course logiciel lors course par “chemin le plus court”.
How do you troubleshoot KUKA error 1491?: Réduction du bloc CP. Insertion d’un point intermédiaire. Acquitter le message.

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