LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1491 — LISSAGE LIN/PTP NON EXECUTABLE

Error / Erreur

Cause

Dans le bloc CP, la distance de déplacement d’un axe est supérieure à 180ٛ. Changement d’état dans le bloc CP. Violation d’interrupteur de fin de course logiciel lors course par “chemin le plus court”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Réduction du bloc CP. Insertion d’un point intermédiaire. Acquitter le message.

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1490DEFAUT CONTROLE COMPOSANT1492CANAL INCOMPATIBLE AVEC LE PROTOCOLE1489ERREUR DE CENTRAGE1493CANAL PRET POUR CONSOLE DE PROGRAMMATION

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.