LogrobotLM

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KUKA Error 1516 — SYSTEME DE REFERENCE NON PROGRAMME

Error / Erreur

Displayed as KSS01516 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01516 sur KRC4/KRC5

KUKA 1516 (“SYSTEME DE REFERENCE NON PROGRAMME”): ”$BASE” n’est pas programmé ou mal programmé. First check: Programmer correctement “$BASE”.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

”$BASE” n’est pas programmé ou mal programmé.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Programmer correctement “$BASE”.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1516 mean?
KUKA 1516 (“SYSTEME DE REFERENCE NON PROGRAMME”): ”$BASE” n’est pas programmé ou mal programmé.
How do you troubleshoot KUKA error 1516?
Programmer correctement “$BASE”.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →