KUKA Error 1582 — AFFECTATION CINEMATIQUE INTERDITE
Error / ErreurDisplayed as KSS01582 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01582 sur KRC4/KRC5
KUKA 1582 (“AFFECTATION CINEMATIQUE INTERDITE”): Une cinématique supplémentaire qui n’existe pas a été affectée à la va- riable système “$BASE” avec la fonction EK. First check: Corriger le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Une cinématique supplémentaire qui n’existe pas a été affectée à la va- riable système “$BASE” avec la fonction EK.
Effect · Effet
Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.
Troubleshooting · Dépannage
Corriger le programme.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1582 mean?
- KUKA 1582 (“AFFECTATION CINEMATIQUE INTERDITE”): Une cinématique supplémentaire qui n’existe pas a été affectée à la va- riable système “$BASE” avec la fonction EK.
- How do you troubleshoot KUKA error 1582?
- Corriger le programme.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →