LogrobotLM

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KUKA Error 1581 — TECHMODE INTERDIT

Error / Erreur

Displayed as KSS01581 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01581 sur KRC4/KRC5

KUKA 1581 (“TECHMODE INTERDIT”): Le mode “CYCLE” a été programmé pour la classe technologique “VEL”. First check: Corriger le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Le mode “CYCLE” a été programmé pour la classe technologique “VEL”. La question a lieu dans l’interpréteur lors de la modification de “CLASS” ou “MODE”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Corriger le programme.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1581 mean?
KUKA 1581 (“TECHMODE INTERDIT”): Le mode “CYCLE” a été programmé pour la classe technologique “VEL”. La question a lieu dans l’interpréteur lors de la modification de “CLASS” ou “MODE”.
How do you troubleshoot KUKA error 1581?
Corriger le programme.

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