KUKA Error 1581 — TECHMODE INTERDIT

Error / Erreur

Cause

Le mode “CYCLE” a été programmé pour la classe technologique “VEL”. La question a lieu dans l’interpréteur lors de la modification de “CLASS” ou “MODE”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Corriger le programme.

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1582AFFECTATION CINEMATIQUE INTERDITE 1579ERREUR SYSTEME APS 1583<SER_1> DEFAUT LONGUEUR BLOC 1576CHANGEMENT DE BASE INTERDIT

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.