KUKA Error 1601 — COINCIDENCE NON ATTEINTE, ALLER SEULEMENT EN PAS A PAS

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Displayed as KSS01601 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01601 sur KRC4/KRC5

KUKA 1601 (“COINCIDENCE NON ATTEINTE, ALLER SEULEMENT EN PAS A PAS”): Pas de déplacement COI pour changement des modes après AUTO. First check: D’abord mode SINGLE STEP (PAS À PAS).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Pas de déplacement COI pour changement des modes après AUTO.

Troubleshooting · Dépannage

D’abord mode SINGLE STEP (PAS À PAS).

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1601 mean?: KUKA 1601 (“COINCIDENCE NON ATTEINTE, ALLER SEULEMENT EN PAS A PAS”): Pas de déplacement COI pour changement des modes après AUTO.
How do you troubleshoot KUKA error 1601?: D’abord mode SINGLE STEP (PAS À PAS).

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