KUKA Error 1599 — PAS D’AXE SELECTIONNE
Cause
On a tenté de procéder à une calibration tachy bien qu’aucun axe ne soit sélectionné. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$TACH_CHANGE”.
Effect · Effet
L’affectation de valeurs n’est pas exécutée.
Troubleshooting · Dépannage
Sélectionner d’abord l’axe et réaliser ensuite la calibration tachy.
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.