KUKA Error 2019 — SP EXTERNE ATTENDU, FONCTION TROUVEE
Cause
Un sous--programme a été convenu comme externe. Une fonction du même nom a toutefois été trouvée. Exemple : DEFFCT INT Test(x:IN) INT x ... ENDFCTDEF P() EXT Test(INT:IN) END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEF Test(x:IN) INT x ... END DEF P() EXT Test(INT:IN) END
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.