KUKA Error 2020 — FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE
Displayed as KSS02020 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02020 sur KRC4/KRC5
KUKA 2020 (“FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE”): Une fonction a été convenue comme externe. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Une fonction a été convenue comme externe. Un sous--programme du même nom a toutefois été trouvé. Exemple : DEF Test(x:IN) INT x ... ENDDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Test(x:IN) INT x ... ENDFCTDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2020 mean?
- KUKA 2020 (“FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE”): Une fonction a été convenue comme externe. Un sous--programme du même nom a toutefois été trouvé. Exemple : DEF Test(x:IN) INT x ... ENDDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END
- How do you troubleshoot KUKA error 2020?
- Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Test(x:IN) INT x ... ENDFCTDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END
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