KUKA Error 2020 — FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE
Cause
Une fonction a été convenue comme externe. Un sous--programme du même nom a toutefois été trouvé. Exemple : DEF Test(x:IN) INT x ... ENDDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Test(x:IN) INT x ... ENDFCTDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.