LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2020FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE

Cause

Une fonction a été convenue comme externe. Un sous--programme du même nom a toutefois été trouvé. Exemple : DEF Test(x:IN) INT x ... ENDDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Test(x:IN) INT x ... ENDFCTDEF P() EXTFCT INT Test(INT:IN) END

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.