LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2021 — LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’

Cause

Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. Exemple : DEFDAT P1 DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT. Le cas échéant, l’en--tête doit d’abord être rendue visible via les menus “CONFI- GURATION --> OUTILS --> EDITEUR --> Ligne DEF”. Exemple : DEFDAT P1 PUBLIC DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END 1

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2020FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE2019SP EXTERNE ATTENDU, FONCTION TROUVEE2018SP EXTERNE DECLARE MAIS NON UTILISE2017ERREUR DE SYNTAXE DANS LE P_CHEMIN

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.