KUKA Error 2021 — LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’
Displayed as KSS02021 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02021 sur KRC4/KRC5
KUKA 2021 (“LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’”): Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. First check: Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. Exemple : DEFDAT P1 DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT. Le cas échéant, l’en--tête doit d’abord être rendue visible via les menus “CONFI- GURATION --> OUTILS --> EDITEUR --> Ligne DEF”. Exemple : DEFDAT P1 PUBLIC DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END 1
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2021 mean?
- KUKA 2021 (“LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’”): Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. Exemple : DEFDAT P1 DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END
- How do you troubleshoot KUKA error 2021?
- Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT. Le cas échéant, l’en--tête doit d’abord être rendue visible via les menus “CONFI- GURATION --> OUTILS --> EDITEUR --> Ligne DEF”. Exemple : DEFDAT P1 PUBLIC DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END 1
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