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KUKA Error 2021LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’

Displayed as KSS02021 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02021 sur KRC4/KRC5

KUKA 2021 (“LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’”): Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. First check: Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. Exemple : DEFDAT P1 DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT. Le cas échéant, l’en--tête doit d’abord être rendue visible via les menus “CONFI- GURATION --> OUTILS --> EDITEUR --> Ligne DEF”. Exemple : DEFDAT P1 PUBLIC DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END 1

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2021 mean?
KUKA 2021 (“LA LISTE DE DONNEES N’EST PAS DU TYPE ’PUBLIC’”): Des variables globales provenant de fichiers DAT ne peuvent être utili- sées dans des fichiers SRC nommés différemment que si le fichier DAT a été déclaré comme “PUBLIC”. Exemple : DEFDAT P1 DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END
How do you troubleshoot KUKA error 2021?
Insérer le mot--clé “PUBLIC” dans l’en--tête du fichier DAT. Le cas échéant, l’en--tête doit d’abord être rendue visible via les menus “CONFI- GURATION --> OUTILS --> EDITEUR --> Ligne DEF”. Exemple : DEFDAT P1 PUBLIC DECL GLOBAL INT a = 1 ENDAT DEF P2() a = 2 END 1

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →