KUKA Error 203 — LIBERATION GLOBALE DES MOUVEMENTS

Error / Erreur

Displayed as KSS00203 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00203 sur KRC4/KRC5

KUKA 203 (“LIBERATION GLOBALE DES MOUVEMENTS”): Signal 0 à l’entrée $MOVE_ENABLE. First check: Contrôler l’entrée.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Signal 0 à l’entrée $MOVE_ENABLE.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Contrôler l’entrée.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 203 mean?: KUKA 203 (“LIBERATION GLOBALE DES MOUVEMENTS”): Signal 0 à l’entrée $MOVE_ENABLE.
How do you troubleshoot KUKA error 203?: Contrôler l’entrée.

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