LogrobotLM

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KUKA Error 204 — FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?

Error / Erreur

Displayed as KSS00204 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS00204 sur KRC4/KRC5

KUKA 204 (“FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?”): L’interrupteur de fin de course matériel de l’axe indiqué a été accosté dans le sens indiqué. First check: Dégager l’axe dans la direction opposée.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

L’interrupteur de fin de course matériel de l’axe indiqué a été accosté dans le sens indiqué.

Effect · Effet

Stop vitesse. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Dégager l’axe dans la direction opposée. 1

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 204 mean?
KUKA 204 (“FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?”): L’interrupteur de fin de course matériel de l’axe indiqué a été accosté dans le sens indiqué.
How do you troubleshoot KUKA error 204?
Dégager l’axe dans la direction opposée. 1

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