LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2112 — IDENTIFICATEUR NON DECLARE

Cause

Dans le sous--programme ou la fonction, aucun type de données n’a été affecté à l’identificateur (c’est le nom du paramètre de transfert).

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence. Exemple : DEF Prog(a:IN) REAL a ...

Related codes / Codes liés

2111FIN DE SP/FONCT. INCORRECTE2113LA VARIABLE DE PROTOC. DOIT ETRE DU TYPE STRUCTURE2110FIN DE CONTROLE STUCTURE INCORRECTE2114TYPE ENTRE INCORRECT

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.