LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2128 — PLUS ACTUELLE QUE LE PARAM. FORMEL SPECIFIE

Cause

Dans l’appel du sous--programme ou de la fonction, il y a plus de para- mètres actuels indiqués que de paramètres formels dans la convention de sous--programme ou de fonction. Exemple : Up(3,5,9) ... DEF Up(a:IN,b:IN) INT a,b ...

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : Up(3,5) ... DEF Up(a:IN,b:IN) INT a,b ...

Related codes / Codes liés

2127DECLARATION POUR PARAMETRE MANQUANTE2129PARAMETRE FORMEL NON DEFINI2126PAS DE TYPE DE STRUCTURE DE DONNEES2130EXPRESSION APRES RETURN NON AUTORISEE

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.