LogrobotLM

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KUKA Error 2130 — EXPRESSION APRES RETURN NON AUTORISEE

Displayed as KSS02130 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02130 sur KRC4/KRC5

KUKA 2130 (“EXPRESSION APRES RETURN NON AUTORISEE”): L’expression après “RETURN” n’est pas admissible. First check: Modifier le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

L’expression après “RETURN” n’est pas admissible. Exemple : DEF Up() ... RETURN (1) END

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DEF Up() ... RETURN END

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2130 mean?
KUKA 2130 (“EXPRESSION APRES RETURN NON AUTORISEE”): L’expression après “RETURN” n’est pas admissible. Exemple : DEF Up() ... RETURN (1) END
How do you troubleshoot KUKA error 2130?
Modifier le programme. Exemple : DEF Up() ... RETURN END

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