KUKA Error 2129 — PARAMETRE FORMEL NON DEFINI
Displayed as KSS02129 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02129 sur KRC4/KRC5
KUKA 2129 (“PARAMETRE FORMEL NON DEFINI”): Aucun type de données n’a été affecté aux paramètres formels dans le sous--programme ou la fonction. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Aucun type de données n’a été affecté aux paramètres formels dans le sous--programme ou la fonction. Exemple : INT i i=1 Hb(i) ... DEF Hb(a:IN) END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : INT i i=1 Hb(i) ... DEF Hb(a:IN) INT a ... END
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2129 mean?
- KUKA 2129 (“PARAMETRE FORMEL NON DEFINI”): Aucun type de données n’a été affecté aux paramètres formels dans le sous--programme ou la fonction. Exemple : INT i i=1 Hb(i) ... DEF Hb(a:IN) END
- How do you troubleshoot KUKA error 2129?
- Modifier le programme. Exemple : INT i i=1 Hb(i) ... DEF Hb(a:IN) INT a ... END
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