KUKA Error 2129 — PARAMETRE FORMEL NON DEFINI

Cause

Aucun type de données n’a été affecté aux paramètres formels dans le sous--programme ou la fonction. Exemple : INT i i=1 Hb(i) ... DEF Hb(a:IN) END

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : INT i i=1 Hb(i) ... DEF Hb(a:IN) INT a ... END

Related codes / Codes liés

2128PLUS ACTUELLE QUE LE PARAM. FORMEL SPECIFIE 2130EXPRESSION APRES RETURN NON AUTORISEE 2127DECLARATION POUR PARAMETRE MANQUANTE 2131MANQUE EXPRESSION APRES L’INSTRUCTION RETURN

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.