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KUKA Error 2133LE TYPE DOIT ETRE ’POS’,’FRAME’ OU ’AXIS’

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Displayed as KSS02133 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02133 sur KRC4/KRC5

KUKA 2133 (“LE TYPE DOIT ETRE ’POS’,’FRAME’ OU ’AXIS’”): Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2133 mean?
KUKA 2133 (“LE TYPE DOIT ETRE ’POS’,’FRAME’ OU ’AXIS’”): Modifier le programme en conséquence.
How do you troubleshoot KUKA error 2133?
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