LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2135 — NOM NON DECLARE COMME SP

Cause

Un sous--programme est appelé qui n’existe pas, p. ex. à partir d’une dé- claration d’interruption (Interrupt) ou de déclenchement (Trigger). Une fonction est appelée comme sous--programme.

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme.

Related codes / Codes liés

2134L’OBJET EST DE TYPE NON VALABLE2136SP LOCAL NON AUTORISE DANS UNE COMMANDE PROCESS2133LE TYPE DOIT ETRE ’POS’,’FRAME’ OU ’AXIS’2137NOM NON DECLARE COMME VARIABLE SIMPLE

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.