KUKA Error 2131 — MANQUE EXPRESSION APRES L’INSTRUCTION RETURN
Displayed as KSS02131 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02131 sur KRC4/KRC5
KUKA 2131 (“MANQUE EXPRESSION APRES L’INSTRUCTION RETURN”): Dans une fonction, une valeur renvoyée est attendue après l’instruction RETURN. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Dans une fonction, une valeur renvoyée est attendue après l’instruction RETURN. Exemple : DEFFCT INT Otto() INT a ... RETURN ENDFCT
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Otto() INT a ... RETURN(a) ENDFCT
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2131 mean?
- KUKA 2131 (“MANQUE EXPRESSION APRES L’INSTRUCTION RETURN”): Dans une fonction, une valeur renvoyée est attendue après l’instruction RETURN. Exemple : DEFFCT INT Otto() INT a ... RETURN ENDFCT
- How do you troubleshoot KUKA error 2131?
- Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Otto() INT a ... RETURN(a) ENDFCT
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