LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2131 — MANQUE EXPRESSION APRES L’INSTRUCTION RETURN

Cause

Dans une fonction, une valeur renvoyée est attendue après l’instruction RETURN. Exemple : DEFFCT INT Otto() INT a ... RETURN ENDFCT

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DEFFCT INT Otto() INT a ... RETURN(a) ENDFCT

Related codes / Codes liés

2130EXPRESSION APRES RETURN NON AUTORISEE2132INTERFACES NON AUTORISEES2129PARAMETRE FORMEL NON DEFINI2133LE TYPE DOIT ETRE ’POS’,’FRAME’ OU ’AXIS’

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.