LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2137 — NOM NON DECLARE COMME VARIABLE SIMPLE

Cause

Il ne s’agit pas d’une variable simple qui est décrite correctement unique- ment par son nom ou d’une variable utilisée dans un contexte erroné. Au lieu du nom d’une variable simple, le nom d’un sous--programme, p.ex. a été utilisé ou il s’agit d’une variable de champ qui a été utilisée sans index. Exemple 1 : DEF hhh() hhh=1 END Exemple 2 : INT Hugo[3] Hugo=1

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme.

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2136SP LOCAL NON AUTORISE DANS UNE COMMANDE PROCESS2138PAS DE NOM POUR UNE CONSTANTE DE CE TYPE2135NOM NON DECLARE COMME SP2139LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.