LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2138 — PAS DE NOM POUR UNE CONSTANTE DE CE TYPE

Cause

Un nom de constante a été indiqué qui n’existe pas ou qui ne correspond pas au type de données. Exemple : ENUM Couleurs bleu, jaune, rouge DECL Couleurs Couleur individuelle Couleur individuelle=#orange

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : ENUM Couleurs bleu, jaune, rouge, orange DECL Couleurs Couleur individuelle Couleur individuelle=#orange

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2137NOM NON DECLARE COMME VARIABLE SIMPLE2139LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.2136SP LOCAL NON AUTORISE DANS UNE COMMANDE PROCESS2140PAS DE TYPE ENUM. DEFINI

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.