KUKA Error 2139 — LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.
Displayed as KSS02139 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02139 sur KRC4/KRC5
KUKA 2139 (“LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.”): Une tentative a été effectuée d’affecter une constante ENUM à une varia- ble qui n’est pas une variable ENUM. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Une tentative a été effectuée d’affecter une constante ENUM à une varia- ble qui n’est pas une variable ENUM. Exemple : INT i ENUM Erna e1,e2,e3 i=#e1
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : ENUM Erna e1,e2,e3 DECL Erna RealErna RealErna=#e1
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2139 mean?
- KUKA 2139 (“LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.”): Une tentative a été effectuée d’affecter une constante ENUM à une varia- ble qui n’est pas une variable ENUM. Exemple : INT i ENUM Erna e1,e2,e3 i=#e1
- How do you troubleshoot KUKA error 2139?
- Modifier le programme. Exemple : ENUM Erna e1,e2,e3 DECL Erna RealErna RealErna=#e1
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →