LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 2139 — LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.

Cause

Une tentative a été effectuée d’affecter une constante ENUM à une varia- ble qui n’est pas une variable ENUM. Exemple : INT i ENUM Erna e1,e2,e3 i=#e1

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : ENUM Erna e1,e2,e3 DECL Erna RealErna RealErna=#e1

Related codes / Codes liés

2138PAS DE NOM POUR UNE CONSTANTE DE CE TYPE2140PAS DE TYPE ENUM. DEFINI2137NOM NON DECLARE COMME VARIABLE SIMPLE2136SP LOCAL NON AUTORISE DANS UNE COMMANDE PROCESS

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.