KUKA Error 2143 — MAUVAISE FIN DE CONTROLE STRUCTURE
Displayed as KSS02143 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02143 sur KRC4/KRC5
KUKA 2143 (“MAUVAISE FIN DE CONTROLE STRUCTURE”): La syntaxe de structures de contrôle n’a pas été respectée. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
La syntaxe de structures de contrôle n’a pas été respectée. Exemple : FOR i=1 TO 6 ... ELSE ... ENDFOR
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : FOR i=1 TO 6 ... ENDFOR
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2143 mean?
- KUKA 2143 (“MAUVAISE FIN DE CONTROLE STRUCTURE”): La syntaxe de structures de contrôle n’a pas été respectée. Exemple : FOR i=1 TO 6 ... ELSE ... ENDFOR
- How do you troubleshoot KUKA error 2143?
- Modifier le programme. Exemple : FOR i=1 TO 6 ... ENDFOR
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