KUKA Error 2145 — MANQUE ’ENDWHILE’
Displayed as KSS02145 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02145 sur KRC4/KRC5
KUKA 2145 (“MANQUE ’ENDWHILE’”): La boucle “WHILE” n’a pas été terminée par “ENDWHILE”. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
La boucle “WHILE” n’a pas été terminée par “ENDWHILE”. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 WHILE i<100 END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 WHILE i<100 ... ENDWHILE END 1
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2145 mean?
- KUKA 2145 (“MANQUE ’ENDWHILE’”): La boucle “WHILE” n’a pas été terminée par “ENDWHILE”. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 WHILE i<100 END
- How do you troubleshoot KUKA error 2145?
- Modifier le programme. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 WHILE i<100 ... ENDWHILE END 1
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