KUKA Error 2146 — MANQUE ’ENDFOR’

Displayed as KSS02146 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02146 sur KRC4/KRC5

KUKA 2146 (“MANQUE ’ENDFOR’”): La boucle “FOR” n’a pas été terminée par “ENDFOR”. First check: Modifier le programme.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

La boucle “FOR” n’a pas été terminée par “ENDFOR”. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 FOR i=1 TO 6 ... END

Effect · Effet

Le programme n’est pas exécutable.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 FOR i=1 TO 6 ... ENDFOR END

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 2146 mean?: KUKA 2146 (“MANQUE ’ENDFOR’”): La boucle “FOR” n’a pas été terminée par “ENDFOR”. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 FOR i=1 TO 6 ... END
How do you troubleshoot KUKA error 2146?: Modifier le programme. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 FOR i=1 TO 6 ... ENDFOR END

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →