LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error KSS00126 — Variateur (KSD/KSP) + chaîne mécanique de l'axe

Info

KUKA KSS00126 (“Variateur (KSD/KSP) + chaîne mécanique de l'axe”): Message « Regler-Limit überschritten / Regulator limit exceeded (A#) » : la boucle d'asservissement sature, l'axe ne parvient plus à suivre la consigne. Likely part: KSD (KUKA Servo Drive (KSD generation)) +4 more.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Message « Regler-Limit überschritten / Regulator limit exceeded (A#) » : la boucle d'asservissement sature, l'axe ne parvient plus à suivre la consigne. Causes typiques : axe bloqué mécaniquement (collision, réducteur grippé), frein qui ne s'ouvre pas, câble moteur ou moteur défaillant, ou étage de puissance du variateur affaibli.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

KUKA KSS00126 points to the hardware below — start here before ordering. · KSS00126 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error KSS00126 mean?
KUKA KSS00126 (“Variateur (KSD/KSP) + chaîne mécanique de l'axe”): Message « Regler-Limit überschritten / Regulator limit exceeded (A#) » : la boucle d'asservissement sature, l'axe ne parvient plus à suivre la consigne. Causes typiques : axe bloqué mécaniquement (collision, réducteur grippé), frein qui ne s'ouvre…
Which part is involved in KUKA KSS00126?
KSS00126 points to KSD (KUKA Servo Drive (KSD generation)), KSP (KUKA Servo Pack — axis servo drive), Frein moteur (Motor brake), Variateur d'axe (Servo drive unit), Moteur d'axe (Axis motor). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

Related codes / Codes liés

KSS00276Données machine vs matériel (RDC/EDS, disque)KSS00364Sélecteur de mode / alimentation 27 V du PC (KPC) / CIBKSS01146Moteur / frein d'axe / variateurKSS01305Variateur KSP / bus DC (alimentation KPP)

Same hardware involved / Même matériel en cause

KSS15073Variateur d'axeKSS26158Variateur d'axe1528Frein moteurKSS15047Frein moteur

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →