LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1528 — FREINS LIBERES PENDANT LA CALIBRATION

Error / Erreur

Displayed as KSS01528 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01528 sur KRC4/KRC5

KUKA 1528 (“FREINS LIBERES PENDANT LA CALIBRATION”): Un frein est encore ouvert du déplacement précédent. First check: Attendre jusqu’à ce que tous les freins soient fermés et que la libération des régulateurs soit verrouillée. Likely part: Frein moteur (Motor brake).

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Un frein est encore ouvert du déplacement précédent.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Attendre jusqu’à ce que tous les freins soient fermés et que la libération des régulateurs soit verrouillée.

Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer

KUKA 1528 points to the hardware below — start here before ordering. · 1528 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.

Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1528 mean?
KUKA 1528 (“FREINS LIBERES PENDANT LA CALIBRATION”): Un frein est encore ouvert du déplacement précédent.
How do you troubleshoot KUKA error 1528?
Attendre jusqu’à ce que tous les freins soient fermés et que la libération des régulateurs soit verrouillée.
Which part is involved in KUKA 1528?
1528 points to Frein moteur (Motor brake). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

Related codes / Codes liés

1527AJUSTEMENT SENSEUR NON AUTORISE1529CHANGEMENT DE SEGMENT REUSSI1530VITESSE REDUITE PENDANT LA LOC1531PAS DE MODE T1 CALIBRATION IMPOSSIBLE

Same hardware involved / Même matériel en cause

KSS00126Frein moteurKSS01146Frein moteurKSS15047Frein moteurKSS26158Frein moteur

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →