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KUKA Error KSS27004 — Masterisation sûre (SafeOperation/SafeMove)

Info

KUKA KSS27004 (“Masterisation sûre (SafeOperation/SafeMove)”): Demande de contrôle de référence de masterisation (justage) par la partie sécurité : apparaît normalement après un démarrage à froid d'un robot SafeMove ou si la position de référence n'a pas été validée.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Demande de contrôle de référence de masterisation (justage) par la partie sécurité : apparaît normalement après un démarrage à froid d'un robot SafeMove ou si la position de référence n'a pas été validée.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error KSS27004 mean?
KUKA KSS27004 (“Masterisation sûre (SafeOperation/SafeMove)”): Demande de contrôle de référence de masterisation (justage) par la partie sécurité : apparaît normalement après un démarrage à froid d'un robot SafeMove ou si la position de référence n'a pas été validée.

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