ABB Error 10010 — Motors OFF state
Info🇫🇷 État moteurs coupés (Motors OFF)
10xxx — Operational state / État de fonctionnement
What it means · Ce que ça veut dire
The controller entered Motors OFF. In itself informational — the diagnostic value is in WHAT put the robot there (preceding E-events: e-stop, guard, supervision…).
Le contrôleur est passé en Motors OFF. Informationnel en soi — la valeur diagnostique est dans CE QUI y a mené (événements E précédents : arrêt d'urgence, protecteur, supervision…).
What to check · Que vérifier
- Read the events immediately BEFORE this one — they carry the actual cause.
- Repeated unexpected Motors OFF: inspect the run chain (contactors, safety circuits).
- Lire les événements juste AVANT celui-ci — ils portent la cause réelle.
- Motors OFF répétés inattendus : inspecter la chaîne de marche (contacteurs, circuits de sécurité).
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.