ABB Error 38104 — Measurement system / resolver fault

What it means · Ce que ça veut dire

Measurement system / resolver fault — ABB robot hardware event on the measurement system / resolver (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

Survitesse en mode d'apprentissage : « L'articulation rob1_X connectée au module variateur 1 a dépassé la vitesse maximale autorisée en mode d'apprentissage » (libellé exact, baie RobotWare 6.08). Le message public ne nomme l'axe que dans son texte long, jamais dans le titre.

What to check · Que vérifier

• Inspect the measurement system / resolver, its wiring and connections first.
• Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
• Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
• Vérifier si le robot a été déplacé manuellement à l'état Motors Off.
• Sur un axe supplémentaire, contrôler la commutation (relation arbre moteur / résolveur), typiquement mal réglée à l'installation.
• Contrôler le câble de mesure et son blindage.
• À savoir : Événement matériel dominant du relevé terrain : 18 occurrences sur 26 jours, réparties sur les axes rob1_3, rob1_4, rob1_5 et rob1_6, l'axe 4 en tête. Son pendant interne est l'entrée 100000 « Refsup.c 728 REFSUP_ERROR_JOINTS_SPEED_MANUAL_MODE, physical_joint N », qui nomme l'axe directement et peut se déclencher SANS 38104 associé. Récurrence multi-axes = suspecter le faisceau de mesure ou la carte SMB plutôt qu'un axe en particulier.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does ABB error 38104 mean?

ABB 38104 (“Measurement system / resolver fault”): Measurement system / resolver fault — ABB robot hardware event on the measurement system / resolver (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.

How do you troubleshoot ABB error 38104?

Inspect the measurement system / resolver, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.

Which part is involved in ABB 38104?

38104 points to Système de mesure / Résolveur (measurement system / resolver), DSQC 633 (Serial Measurement Board (SMB)). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.

Related codes / Codes liés

Same hardware involved / Même matériel en cause