ABB Error 90200 — Limit switch opened by SC
Error / Erreur🇫🇷 Fin de course / Contactor Board / Safety Controller
CHAÎNES DE SÉCURITÉ SUPERVISÉES & SAFETY CONTROLLER (9xxxx)
ABB 90200 (“Limit switch opened by SC”): Limit switch opened by SC — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Likely part: Fin de course / Contactor Board / Safety Controller (Fin de course / Contactor Board / Safety Controller).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Limit switch opened by SC — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Specific to this controller generation. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Limit switch opened by SC : l'interrupteur de fin de course du robot a été ouvert par le Safety Controller à la suite d'une violation de sécurité. Le système passe en état Guard stop.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Chercher la violation réelle dans les autres messages du journal — 90200 n'est que la conséquence.
- Contrôler le câble entre la carte contacteurs (contactor board) et le Safety Controller.
- Effectuer un Confirm Stop en appuyant sur le bouton Motors ON ou en activant l'entrée système correspondante.
- À savoir : Tête du bloc 902xx « ... opened by SC ». Toujours lire les événements qui précèdent : le SC ouvre sur ordre, il n'est presque jamais la panne.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 90200 points to the hardware below — start here before ordering. · 90200 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 90200 mean?
- ABB 90200 (“Limit switch opened by SC”): Limit switch opened by SC — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Specific to this controller generation. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 90200?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Chercher la violation réelle dans les autres messages du journal — 90200 n'est que la conséquence.
- Which part is involved in ABB 90200?
- 90200 points to Fin de course / Contactor Board / Safety Controller (Fin de course / Contactor Board / Safety Controller). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →