ABB Error 90202 — Emergency stop open
Error / Erreur🇫🇷 Chaîne d'arrêt d'urgence
CHAÎNES DE SÉCURITÉ SUPERVISÉES & SAFETY CONTROLLER (9xxxx)
ABB 90202 (“Emergency stop open”): Emergency stop open — ABB robot hardware event on the emergency-stop chain (IRC5 / Omnicore). Likely part: Chaîne d'arrêt d'urgence (emergency-stop chain).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Emergency stop open — ABB robot hardware event on the emergency-stop chain (IRC5 / Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Emergency stop open : le circuit d'arrêt d'urgence a été rompu et, pendant cette rupture, une tentative de manœuvre a été faite. Le système reste à l'état Emergency Stop.
What to check · Que vérifier
- Inspect the emergency-stop chain, its wiring and connections first.
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Réarmer l'arrêt d'urgence à sa source (bouton, portillon), puis acquitter par Motors ON.
- Si l'état persiste après réarmement, contrôler les deux canaux du circuit ES et leur câblage sur la Panel Board.
- À savoir : Différence avec 20223 : ici les DEUX canaux sont ouverts (arrêt franc) ; 20223 signale une discordance entre canaux (défaut de contact).
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 90202 points to the hardware below — start here before ordering. · 90202 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 90202 mean?
- ABB 90202 (“Emergency stop open”): Emergency stop open — ABB robot hardware event on the emergency-stop chain (IRC5 / Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 90202?
- Inspect the emergency-stop chain, its wiring and connections first. Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Which part is involved in ABB 90202?
- 90202 points to Chaîne d'arrêt d'urgence (emergency-stop chain). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →