ABB Error 90203 — Controller hardware fault
Error / Erreur🇫🇷 Gâchette de validation (FlexPendant)
CHAÎNES DE SÉCURITÉ SUPERVISÉES & SAFETY CONTROLLER (9xxxx)
ABB 90203 (“Controller hardware fault”): Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Likely part: Gâchette de validation (FlexPendant) (Gâchette de validation (FlexPendant)).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Gâchette de validation ouverte : « Une seule des deux chaînes de gâchette de validation a été ouverte. » Discordance entre les deux voies du dispositif d'homme mort à trois positions.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Un seul canal ouvert traduit une usure du contact, pas un relâchement normal — un relâchement franc ouvre les deux voies simultanément.
- Remplacer la gâchette ou le FlexPendant si le défaut se répète.
- Contrôler le câble du FlexPendant et son connecteur.
- À savoir : Précurseur direct des interruptions de pilotage manuel : sur le relevé terrain, 90203 et 90213 tombent à la même seconde, suivis 10 minutes plus tard des erreurs internes Hpjts.c (jogvector timeout).
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 90203 points to the hardware below — start here before ordering. · 90203 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 90203 mean?
- ABB 90203 (“Controller hardware fault”): Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 90203?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Un seul canal ouvert traduit une usure du contact, pas un relâchement normal — un relâchement franc ouvre les deux voies simultanément.
- Which part is involved in ABB 90203?
- 90203 points to Gâchette de validation (FlexPendant) (Gâchette de validation (FlexPendant)). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →